Sensor de Ultrasonido HC-R04

Practica con Sensor de Ultrasonido HC-R04

El siguiente programa permite que mediante el uso del Sensor HC-R04 logremos conocer la distancia en centímetros a la cual esta rebotando el sonido y así saber la distancia a la cual se encuentra el obstáculo mas cercano. 

//#include <Ultrasonic.h> 

#define TRIGGER_PIN  13 // declaro pin emisor

#define ECHO_PIN     12 // declaro pin receptor

void setup(){

 // sensores

 Serial.begin (9600);

  pinMode (TRIGGER_PIN , OUTPUT);

  pinMode (ECHO_PIN, INPUT);

}

void loop(){

  

 float lectura, distancia;

 digitalWrite(TRIGGER_PIN,LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(TRIGGER_PIN,HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(TRIGGER_PIN,LOW);

 lectura= pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

 distancia=(lectura/2)/29.1;

 Serial.print(distancia);

 Serial.print("Distancia en cm");

 Serial.println();

}